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机器人操作系统ROS应用实践

著者彭刚[等]编著
ISBN9787121386022
分类号TP242 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社电子工业出版社
丛书名—
出版年2023
价格¥79.90
页码12,339页
类型 📄 纸质书
核心评分9.5/10
读者对象—
主题词机器人——操作系统——程序设计
内容简介：本书内容包括机器人系统组成、将机器人连接到ROS、建立机器人系统模型、移动机器人激光SLAM、移动机器人自主导航、基于多传感器的SLAM、机械臂运动控制、计算机视觉、基于视觉的机械臂抓取、移动机器人视觉SLAM、ROS2.0介绍与编程基础等内容。
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