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精通ROS机器人编程

著者(印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)，(意)乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace)著,吴中红[等]译
ISBN9787111750383
分类号TP242 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社机械工业出版社
丛书名机器人技术丛书
出版年2024
价格¥129.00
页码16,395页
类型 📄 纸质书
核心评分8.1/10
读者对象—
主题词机器人——操作系统——程序设计
内容简介：本书通过实用示例和对基本概念的逐步解释，介绍了可应用于ROS机器人项目的高级概念。全书首先帮助读者掌握使用ROS对机器人进行编程所需的基本概念。然后带读者探索开发仿真机器人和实际机器人，以及从头开始应用导航和操纵等高级功能。最后，读者将了解高效使用ROS的最佳实践和方法。
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