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机器人自主智能导航

著者郭迟[等]编著
ISBN9787030760678
分类号TP242 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社科学出版社
丛书名—
出版年2023
价格¥238.00
页码16,516页
类型 📄 纸质书
核心评分9.4/10
读者对象—
主题词机器人——导航系统
内容简介：本书共9章，内容包括：机器人自主智能导航概述、机器人自主导航框架、机器人环境语义感知、机器人状态估计、机器人同步定位与建图、机器人视觉语义融合、机器人导航规划与决策、基于强化学习的认知导航、多足机器人导航。
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