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内容简介：本书全面介绍机器人机构设计与分析所涉及的基础理论与经典方法，深入阐述了机器人机构的基本组成、设计原理、运动学、动力学、性能分析等方面的知识，内容涵盖了从基础理论知识到实际应用案例的设计方法，旨在帮助读者系统掌握机器人机构学的核心概念和技术要点。书中结合丰富的工程实例分析，使复杂抽象的机构学知识变得生动易懂。