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内容简介：本书共4章：第1章揭示课程设计的基本意义及作用；第2章从方法论层面展开，对运动方案设计的一般过程与原则进行说明，涵盖步骤与方法、执行机构型综合、机构尺度设计、机构的运动学分析、机构的建模和仿真分析等；第3章作为设计资料，以执行构件运动形式与机构运动特性两种分类方式为线索，介绍典型机构；第4章则通过机器人机构创新的实践案例，展示设计方法在前沿应用中的具体落地。