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机器人技术基础

著者刘瑛，李文编著
ISBN9787122451163
分类号TP24 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社化学工业出版社
丛书名—
出版年2024
价格¥49.80
页码229页
类型 📄 纸质书
核心评分8.1/10
读者对象—
主题词机器人技术——高等学校——教材
内容简介：本书主要介绍机器人技术的内涵和体系，以串联机器人为重点，涵盖串、并联和移动机器人的本体结构，机器人坐标系及其位姿描述，正向和逆向运动学分析，机器人的动力学分析，机器人内部和外部传感器的类型与工作原理，机器人的控制系统，关节空间和操作空间运动规划等核心内容。
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