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内容简介：本书主要介绍了满足多个时空约束要求的多智能体运动规划技术，共8章：第1~2章阐述了运动规划的基本概念、相关技术，重点讲述了智能体多层次行为模型；第3~6章分别从不同角度对多智能体时空约束建模方法进行了讲解；第7章介绍了相关仿真应用案例；第8章对深度强化学习在运动规划中的应用进行了探索研究。