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机器人动力学控制

著者房立金编著
ISBN9787121453298
分类号TP24 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社电子工业出版社
丛书名—
出版年2023
价格¥55.00
页码210页
类型 📄 纸质书
核心评分8.6/10
读者对象—
主题词机器人——动力学
内容简介：本书结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，包括机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制等内容。
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