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内容简介：本书首先对动态系统进行抽象和概括, 引申讨论了参数自适应、结构自适应、对象自适应、控制目标自适应等主题。然后对动态系统建模与控制中的传统神经网络方法进行总结和讨论, 系统论述了学习算法、数据集获取等问题。本书的核心是关于半经验神经网络的理论及应用, 通过在机理模型的基础上引入神经网络修正, 构建了一个完整的理论体系。