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多智能体系统设计与仿真——分布式定位与编队——distributed localization and formation

著者吕云凯，严怀成，王孟等编著
ISBN9787122479471
分类号TP18 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社化学工业出版社
丛书名—
出版年2025.08
价格¥89.00
页码161页
类型 📄 纸质书
核心评分8.4/10
读者对象—
主题词智能系统——协调控制系统——系统仿真
内容简介：本书内容在介绍多智能体系统的基本概念、定位与编队核心问题及国内外研究进展的基础上，书中分析了随机分布、非理想信道、随机噪声、轨迹长度随机变化、柔性故障、局部方位测量等条件下的分布式定位估计理论，并介绍了局部感知信息下的定位估计与编队控制一体化方法。
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