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内容简介：本书从大导航的理念出发，结合信息控制技术发展，着眼导航依托的各种物理基础，全面阐述导航的基本理论与方法，并将导航信息的使用纳入导航原理知识体系。全书共9章，具体内容包括：绪论、导航的数学基础、导航的物理基础、导航测角原理、导航测距原理、导航测速原理、导航定位原理、组合导航原理、导航控制应用。