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内容简介：本书突破传统教材仅聚焦确定性信号与系统的局限，系统整合并拓展了信号与系统的时域分析、频域分析及概率论基础内容，将三大知识模块深度融会贯通。书中先介绍信号与线性时不变系统、概率论等先修知识，再讲解状态空间模型、概率估计与假设检验，最后深入阐述宽平稳随机信号、功率谱密度及信号估计与检测，涵盖群延迟能控性与能观性、维纳滤波、匹配滤波等关键知识点，结合脉冲幅度调制、基于观测器的反馈控制等典型应用，着重强调基于模型的推理方法。