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内容简介：本专著围绕高精度控制方法, 系统地介绍了无刷直流电动机与永磁同步电动机的工作原理和数学模型、工程实现中的电压源脉冲调宽逆变器和测角元件的原理、PID控制系统的电流环和位置环设计方法及智能控制方法, 包括自调整模糊PID控制、自适应模糊滑模变结构控制、自适应模糊反步控制, 以及自适应模糊/神经网络动态面控制方法。