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内容简介：本书共分为六章, 每章都涵盖了智能制造和机器人技术的关键领域和应用。具体内容包括模块化可重构机器人、连续体机器人、串联弹性驱动器、基于DH法的五轴机械臂、基于ROS的机器人和机器人视觉等热门领域的理论知识和实践操作。每一章内容都经过精心设计和策划, 旨在为读者提供一个全面而深入的学习体验。我们不仅深入解析了每一个关键技术和应用的基本原理, 还通过具体的实验示例和实践操作, 让读者能够真正掌握和应用这些知识和技能, 从而为他们未来的工作和研究打下坚实的基础。