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内容简介：本书主要以履带车辆高速行星齿轮传动系统为应用背景，首先，介绍了行星齿轮传动动力学研究的基本思路和研究现状，讨论了行星齿轮动力学参数及典型内部激励的计算方法。然后，介绍了单排单级、复合、复杂行星齿轮传动系统结构特点及应用场合，详细讨论了各类行星齿轮传动系统纯扭转和弯扭动力学的建模方法，分析了传动系统的固有特性、动态特性以及相关参数对动态特性的影响规律。接着，讨论了行星齿轮传动动力学的优化设计方法，包含基于相位调谐理论的系统振动抑制以及基于多目标遗传优化算法的系统优化设计方法。最后介绍了行星齿轮传动动态特性测试与动力学模型修正方法。