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内容简介：本书包括两篇内容。其中，第1篇为基础理论篇（第1～16章），包括：绪论，平面机构运动简图及机构自由度的计算，平面连杆机构，凸轮机构与其他常用机构，机械调速与平衡，齿轮传动与蜗杆传动，轮系，带传动，链传动，螺纹连接与螺旋传动，键连接、销连接及其他常用连接，滑动轴承，滚动轴承，联轴器与离合器，轴，弹簧，各章附有一定数量的习题、课程设计题及系列题。第2篇为设计方法篇（第17～19章），包括：减速器设计、结构设计、课程设计例题与图例。