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内容简介：本书以Unity 2021.3.1 为基础介绍工业数字孪生系统的开发的调试,主要讲述工业数字孪生概念、Unity2021.3.1 使用方法、工业数字孪生体的制作和虚拟仿真。本书分为3部分,第一部分为基础部分(项目1),第二部分为工业数字孪生体制作(项目2~项目4),第三部分为工业数字孪生虚拟仿真(项目5~项目6)。其中第一部分主要介绍工业数字孪生基本概念、工业数字孪生系统典型应用案例以及Unity 的基础操作和基础知识;第二部分介绍3 类工业数字孪生体制作,分别是运动类数字孪生体制作、电气类数字孪生体制作和流程建模类数字孪生体制作。第三部分则介绍Unity和PLC 进行通信的基础操作和一些基础案例。本书提供了大量应用实例配套资源,读者可通过PLC3D 网站进行下载并使用。