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内容简介：本书系统、深入地介绍煤岩界面感知与识别的基本原理、系统组成与识别方法，详细阐述综采工作面煤岩界面轨迹的预先感知与精准识别关键技术。全书分为7章，包括绪论、采煤机煤岩截割特征信号分析、煤岩截割特征信号提取与识别、基于DS证据理论的煤岩界面动态识别、非接触式主动热激励煤岩红外感知、基于主动激励红外图像的煤岩界面识别技术，以及结论与技术创新。