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内容简介：本书以状态空间法为核心，阐述了现代控制理论的基本原理及其分析和综合方法。全书共有6章，包含线性系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性分析、线性系统的状态综合。本书是作者根据我国现代控制理论课程教学要求、大量参考国际优秀原版教材，并总结近年来该课程双语教学实践经验的基础上编写的。