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内容简介：本书是一部详细介绍瑜伽思想的名著，由日本著名哲学家立川武藏所著。本书首先从三个方面(瑜伽的目的、世界观、手段)来考察瑜伽这一修习实践，并概述了瑜伽的结构，然后深入探讨作为古典瑜伽的根本经典《瑜伽经》的思想和后来极为盛行的、被称为“哈达瑜伽”的精神生理学式的瑜伽行法的真实样态。另外，关于佛教中的瑜伽(曼陀罗观想法和禅等)也在书中有所论及。