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内容简介：本书着力体现机械系统和生命本体的深度融合，强调人体运动能量的收集与精准管理，探索人体运动能量在生命体与机械体之间的产生、存储和释放机理，通过运动状态感知匹配，构建生机一体的能量精准收集与迁移系统，提出基于人体下肢膝关节做功的能量收集与跨肢体能量迁移方法，在人体运动过程中实现功能增强或者功能代偿。