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内容简介：本书对有人无人机协同作战中的平台编成计划生成、任务执行计划生成、战场突发事件处理权分配、平台编成与任务执行计划调整、目标攻击自主与干预决策等5个关键决策问题开展研究，建立了实现可变自主、敏捷适变有人无人机协同作战体系的方法思路和技术途径。重点分析有人无人机体系组成以及决策结构、过程和复杂性，探索构建有人无人机协同作战决策框架，并从问题分析、模型建立、算法求解和仿真分析等层面开展相关研究，最后给出相关实践案例。