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内容简介：本书主要介绍非线性系统自适应有限时间控制的基本理论、方法以及在实际系统中的应用。主要内容包括具有外部扰动的严格反馈非线性系统有限时间控制、具有输出受限的非严格反馈非线性系统自适应有限时间控制、具有时滞的非线性系统自适应有限时间量化控制、精确估计下的非线性多智能体系统自适应有限时间漏斗控制和具有重复运行特征的离散非线性系统有限迭代控制等。