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少自由度并联机构性质及应用

著者石岩著
ISBN9787122451170
分类号TH112.1 机械、仪表工业
学科工学
版次第1版
出版社化学工业出版社
丛书名—
出版年2024
价格¥98.00
页码210页
类型 📄 纸质书
核心评分8.5/10
读者对象—
主题词空间并联机构——研究
内容简介：本书以移动Jacobian矩阵和转动Jacobian矩阵为基础，结合CAD变量几何技术，对少自由度并联机构，特别是3、4自由度并联机构的运动学、奇异位形和工作空间等进行了介绍。结合工业实际，将少自由度并联机构应用于玻璃搬运领域，综合出新型并联玻璃搬运机械手，并介绍样机研制与调试。
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