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深度强化学习理论及其在机器人运动控制中的应用实践

著者姚世选著
ISBN9787121466496
分类号TP181,TP242 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社电子工业出版社
丛书名—
出版年2023
价格¥89.00
页码179页
类型 📄 纸质书
核心评分9.7/10
读者对象—
主题词机器人——运动控制
内容简介：本书在现有的深度强化学习算法基础上，针对机器人控制中的机器人姿态平衡控制、机器人持物平衡控制、机器人抓取控制三个方面的问题展开研究。
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