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基于声学测距的水下协同导航状态估计方法研究

著者孙成娇著
ISBN9787576709339
分类号U666.7 交通运输
学科工学
版次第1版
出版社哈尔滨工业大学出版社
丛书名—
出版年2023
价格¥88.00
页码124页
类型 📄 纸质书
核心评分9.8/10
读者对象—
主题词水下——水声导航——研究
内容简介：本书从协同导航应用环境中存在的距离量测信息呈厚尾非高斯、状态噪声和量测噪声统计特性未知、多个传感器相对距离信息融合及通信丢包这四个问题展开，以提高水下协同导航状态估计的精度为目的，对基于水声测距的水下协同导航状态估计方法进行研究。
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