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内容简介：本书聚焦分布式网络化系统的高效协同控制问题，基于事件触发技术给出分布式预测控制器的设计和子系统协同方法，针对不同的控制需求对控制方法进行改进，实现系统控制性能、计算资源、通信资源的折中。书中提出了一种基于时间/事件混合触发的分布式模型预测控制(DMPC)方法，并对其可行性和稳定性进行了详细分析。