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内容简介：本书论述了高速公路智能车路协同系统一体化架构及测评方法。全书共7章，主要内容有：高速公路智能车路协同系统信息与物理要索解耦、基于要索耦合程度的高速公路智能车路协同系统技术分级，基于分层模块化的高速公路智能车路协同系统一体化架构、基于多层域的高速公路智能车路协同系统测评体系、基于驾驶模拟器的高速公路智能车路协同系统主观测评、基于实测数据的高速公路智能车路协同系统客观测评。