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内容简介：本书共11章，第1章为绪论，第2~4章介绍地球参考模型、导航系统分类、组合导航基本原理与滤波方法，第5~10章介绍INS/GPS组合导航系统、INS/CNS组合导航系统、INS/SAR组合导航系统、数据库参考导航系统、地形辅助导航系统及其他惯性组合导航系统，第11章介绍组合导航系统的故障检测。