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内容简介：本书包括以下几个内容：系统的基本概念；物理系统建模；线性定常系统稳定性分析、瞬态响应与稳态误差；分析系统的根轨迹法、频域法、状态空间法；控制系统的综合与校正；离散控制系统分析与综合；非线性系统的基本特点及典型分析方法；系统的可控性可观性、状态反馈和极点配置；控制系统的鲁棒性分析。