← 返回

智能网联车辆个性化运动控制与测试评价方法

著者李浩然[等]著
ISBN9787302627388
分类号U463.67 交通运输
学科工学
版次第1版
出版社清华大学出版社
丛书名—
出版年2023
价格¥59.00
页码125页
类型 📄 纸质书
核心评分9.3/10
读者对象—
主题词汽车——智能通信网——运动控制
内容简介：本书针对自动驾驶车辆的个性化决策、规划、控制及测评方法展开研究，建立自动驾驶车辆的决策框架，利用自然驾驶实验分析的结果标定模型参数，提出体现人类驾驶行为的自动驾驶方法，在此基础上研究考虑环境车行为特征的自动驾驶系统，使车辆的自动驾驶能够体现人类驾驶员的个性特征，最后构建测试评价体系，实现算法的量化测试。
登录后可荐购