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内容简介：本书共十二章，首先介绍了机械原理的对象、内容和学习方法等内容，其次探讨了机构的结构分析、运动分析、力分析和效率、机械运转及其速度波动的调节、机械的平衡等基本原理；然后分析了连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系、间歇运动机构等常用机构相关的概念、特点与设计；最后介绍了机械系统方案设计。