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内容简介：本书系统地介绍了智能汽车规划与决策技术的核心知识。首先，阐述智能汽车规划与决策的基本概念、技术架构、发展历程，并强调其在智能驾驶中的重要性；其次，深入探讨路径规划的常用算法，不仅涵盖Dijkstra、A*等传统算法，也涉及深度学习、强化学习等先进的人工智能算法；再次，细致讲述智能汽车路径规划技术，包括环境建模、规划方法以及系统测试与故障诊断等；最后，介绍常用的行为决策方法及其在智能汽车中的应用，为读者构建一个完整的智能汽车规划与决策技术体系。