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内容简介：本书介绍智能汽车控制与执行技术，探讨智能汽车控制系统与执行系统的关系、发展历程及基础知识，包括硬件、软件、控制理论和算法等；解析线控转向、线控制动、线控油门和线控悬架系统的原理、组成、关键技术及设计要求，并介绍它们的应用技术和拓展应用；聚焦智能汽车运动控制技术，详细阐述油门、制动、转向和垂直控制方法，并结合车道保持辅助、自适应巡航控制等系统典型应用案例，展现智能汽车技术的先进性和实用性。