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内容简介：本书共15章，第1章为绪论，第2-7章讲述常用机构及机器动力学基本知识，具体包括平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系、间歇运动机构；第8-15章讲述常用连接、机械传动、轴系部件等基本知识，涵盖机械零件设计概论、连接、齿轮传动、蜗杆传动、带传动和链传动、轴承、轴及其他常用零部件。