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内容简介：本书从具身智能起源、机器人系统组成到多模态感知、任务规划与控制，层层递进解析技术核心；配套TongVerse等工业级仿真平台操作指南，让学生在虚拟环境中完成灭火、工业分拣等复杂任务设计；提供AelosEdu桌面客户端操作、工业机器人全流程实验，支持真实机械臂部署，培养学生工程落地能力。以产业为导向，对接区域需求，强化学生解决复杂工程问题的能力。从YOLO目标检测到VLA模型训练，代码示例完整可复现，配套习题与项目实训。