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移动机器人数字孪生工程实践

著者谢远龙，王书亭主编
ISBN9787577217475
分类号TP242 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社华中科技大学出版社
丛书名—
出版年2025
价格¥39.80
页码191页
类型 📄 纸质书
核心评分9.6/10
读者对象—
主题词数字技术——应用——移动式机器人——高等学校——教材
内容简介：本书分为两部分。第一部分为绪论；第二部分为第1-5章，共涉及5个项目，分别为移动机器人本体模型构建、构建移动机器人规划控制算法优化服务框架、基于数字孪生模型的规划算法工程实践、基于数字孪生模型的控制算法工程实践、基于数字孪生模型的柔性生产线工程实践。
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