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内容简介：本书共10章：第1章绪论，阐述了机器人视觉系统的定义、组成、发展历程及其应用领域等；第2章至第7章为图像处理部分，包括数字图像基础、图像预处理、图像分测、图像特征提取、图像形态学以及图像模板匹配；第8章和第9章详细介绍了机器人视觉系统标定和3D视觉测量基础；第10章给出了机器人视觉的典型案例分析。