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内容简介：本书详细介绍作者团队在自动驾驶测试评价领域的研究成果，从理论体系、关键技术到具体实践，系统介绍高等级自动驾驶测试评价的理论与方法，主要内容包括自动驾驶测试评价体系、测试场景生成、虚拟仿真测试、整车在环测试、封闭场地测试、开放道路测试、虚实融合测试、性能评价、测试评价技术展望，重点阐述自动驾驶关键测试场景泛化生成方法、自动驾驶加速测试技术、虚实融合自动驾驶整车在环测试方法、自动驾驶封闭测试场地车路协同测试技术、自动驾驶开放道路编队控制测试技术、面向弱势交通参与者的自动驾驶测试技术、车-云-场一体化虚实融合测试系统和自动驾驶开放道路测试综合性能评价策略。