📚 网上馆配 · 在线荐购平台

内容简介：本书通过Matlab/Simulink基础工具阐述控制系统的建模、分析和设计。全书首先介绍了控制的必要性，描述了飞机是如何飞行的，并分别用副翼、升降舵和方向舵进行了横摇、俯仰和偏航控制的图示，还介绍了单轴刚体动力学(齿轮、大车沿斜坡滚动)；然后对直流电机、直流转速表和光学编码器进行建模；利用这些动态模型的传递函数表示，引入PID控制器作为跟踪阶跃输入和抑制恒定干扰的有效方法。