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内容简介：本书介绍了EtherCAT工业以太网应用系统设计。全书共分11章，主要内容包括：EtherCAT从站控制器，EtherCAT从站硬件电路系统设计，EtherCAT工业以太网主站，EtherCAT开发前的准备——软件的安装，基于ET1100的EtherCAT从站软件设计，基于LAN9252的EtherCAT从站驱动和应用程序设计，基于LAN9252的从站增加数字量和模拟量通信数据的方法，EtherCAT主站软件安装、从站开发调试及XML文件解析，基于IgH的EtherCAT主从站通信程序设计，基于SOEM的EtherCAT主从站通信程序设计等。