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内容简介：本书介绍了计算多体动力学理论，以及MBDyn的使用方法和应用场景。书中共9章，第1章概述，第2章介绍多刚体系统动力学建模，第3、4章介绍小变形和大变形柔性体动力学建模，第5章介绍接触碰撞动力学，第6章介绍多体系统动力学的数值求解，第7、8章介绍MBDyn的使用方法，第9章介绍MBDyn的场景应用。