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机器人抓取力学

著者(美)埃隆·里蒙(Elon Rimon)，(美)乔尔·伯迪克(Joel Burdick)著,王彩玲[等]译
ISBN9787111773986
分类号TP242 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社机械工业出版社
丛书名—
出版年2025
价格¥149.00
页码11,352页
类型 📄 纸质书
核心评分8.6/10
读者对象—
主题词机器人——机械动力学
内容简介：本书分为4部分，共18章：第1部分(第2-5章)主要介绍了抓取过程的基本几何原理；第2部分(第6-11章)为无摩擦刚体抓取和姿态；第3部分(第12-15章)是摩擦刚体抓取和姿态；第4部分(第16-18章)介绍了抓取机构。
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