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内容简介：本书针对复杂机电系统故障诊断领域中小样本、跨领域、缺乏可解释性等复杂场景和问题，介绍熵理论、深度学习、信息融合、数字孪生和知识图谱等技术在故障诊断中的应用，结合实际案例进行深入讲解。通过构建小型双转子故障模拟实验平台，对故障预测与健康管理全过程进行演示，便于对前沿知识进行深入理解。