嵌入式机电一体化系统——设计与实现——Linux-based, Rasbpian, ARDUINO and MATLAB xPC target approach
内容简介:本书阐述了嵌入式系统的设计、开发方法,从最初的概念(机械和电气)到建模和仿真(数学关系),再到创建图形用户界面(软件)及其实际执行(机电一体化系统测试),从而实现对机器人航行器的控制,为使用标准PC硬件的实时系统的原型开发、仿真、测试和设计提出新的解决方案。
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