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机器人建模和控制

著者(美)马克·W. 斯庞(Mark W. Spong)，(美)赛斯·哈钦森(Seth Hutchinson)，(美)M. 维德雅萨加(M. Vidyasagar)著,贾振中，徐静，付成龙译
ISBN9787111727736
分类号TP242,TP24 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社机械工业出版社
丛书名机器人学译丛
出版年2023
价格¥119.00
页码12,338页
类型 📄 纸质书
核心评分8.1/10
读者对象—
主题词机器人——系统建模
内容简介：本书反映了过去十年间机器人领域的一系列变化，通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。本书首先介绍机器人学和运动控制的基础，之后深入研究控制理论和非线性系统分析，并以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融为一体。
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