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高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制

著者马磊，黄德青，李斌斌著
ISBN9787030781734
分类号V279 航空、航天
学科工学
版次第1版
出版社科学出版社
丛书名—
出版年2024
价格¥119.00
页码156页
类型 📄 纸质书
核心评分8.7/10
读者对象—
主题词旋翼机——无人驾驶飞行器——设计,旋翼机——无人驾驶飞行器——飞行控制
内容简介：本书从多种新形态旋翼无人飞行器的结构特点入手，阐述其运动和动力学建模、可控性评估、控制率分配和控制策略设计，由物理概念拓展到较深入的非线性系统分析和控制理论，全书由浅入深、循序渐进。
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