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无人驾驶汽车SLAM导航定位技术

著者时培成编著
ISBN9787122445643
分类号U469.79 交通运输
学科工学
版次第1版
出版社化学工业出版社
丛书名新能源与智能汽车技术丛书
出版年2024
价格¥118.00
页码229页
类型 📄 纸质书
核心评分9.4/10
读者对象—
主题词无人驾驶——汽车——导航系统,无人驾驶——汽车——定位系统
内容简介：本书主要介绍SLAM相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM的经典算法实现，如因子图优化、卡尔曼滤波等。
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