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内容简介：本书在已有的研究的基础之上，对多无人作战飞机自主协同决策问题进行系统深入地理论研究，对尚未解决的相关问题给出可行的解决方法，本书中涉及到的所有方法都要经过仿真实验验证以保证方法的正确性。研究成果发表于国内外核心期刊，并被广泛弓用，表明研究工作得到国内学术界的较高认可。同时研究成果已应用于我国现役或在研的无人机任务控制系统中。因此，本书的研究既具有学术理论价值，又具有重要的实际应用前景，可进一步应用在提高多UCAV网络化编队协同作战能力、基于战术数据链的多UCAV火力控制、电子战一体化及多UCA办同作战效能评估方面。