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内容简介：本书主要介绍了一架四旋翼无人机的完整组装、调试流程, 并且在整个无人机制作过程中对无人机的基础知识进行了详细讲解。全书讲解的自制无人机流程包括如何组装无人机机架、安装电机和螺旋桨、电池充电保养、安装飞控、飞行前调试, 并且在这个组装过程中依次介绍了飞行原理、动力系统、遥控器、电池、飞控等相关基础内容, 帮助读者在动手的过程中学到知识。